“十一五”國家科技支撐計劃“殘障人生活保障輔具研究”重點項目啟動實施以來，在多個方面取得重要進展，為全面提升我國康復輔具領域的科技創新能力，推動我國康復輔具産業的健康發展，提高殘障人生活質量提供了重要科技支撐。

    “截癱患者行走訓練系統研究”現已完成第一輪樣機的設計、製造和性能測試。初期實驗效果表明，項目研究成績突出，與市場上同類産品相比，項目實驗樣機的設計方案借力創新提升了産品質量。一是採用安裝在關節外側的電機和諧波減速器構成驅動單元，保證了傳動系統有較大減速比，提供足夠的驅動力，而且率先實現了反向可驅動，提高了患者主動訓練能力和系統的安全性。二是採用平衡和支撐裝置採用豎直升降機構，解決了平行四桿機構前後串動的問題，縮短了前後距離，使得整個系統的結構更緊湊。目前，第二輪實驗樣機已設計完成並下達到工廠，正在加工之中。

    “智慧下肢假肢研製”完成了下肢膝關節主結構的設計和人體運動信息採集系統的搭建，對肌電信號與人體運動信息進行分析處理；完善了膝關節機械結構設計，並研製成實驗樣機；同時，對助伸彈簧和針閥節流面積等進行了理論分析。

    “室內移動關鍵技術與目標産品研發”完成利潤驅動控制單元和安全裝置試製，進行了人機接口設計研究和軟支撐吊具設計研究；完成專用軌道滾動裝置的設計試製，進行了各關鍵部件安全性和可靠性檢驗。