2010年3月9日至12日，外交部政策規劃司司長樂玉成率磋商小組赴澳大利亞、泰國、越南分別舉行外交政策磋商。澳外交貿易部副秘書長高斯帕、泰外交部次長提拉昆、越外交部常務副部長范平明分別會見了樂一行。