國內首臺微創外科手術機器人“妙手A”（McroHand A）系統，3日通過了天津市科委主持的成果鑒定。這是國內首次研製成功具有自主知識産權的微創外科手術機器人，打破了國外同類産品的技術壟斷，填補國內空白，達到國際領先水平。

    “妙手A”系統是由天津大學、南開大學和天津醫科大學總醫院聯合研製，是國家863計劃和國家傑出青年科學基金重點支持項目。該系統主要用於腹腔微創手術，擁有多項技術創新和發明。如首次設計完成四自由度小型手術工具，可適應微創手術需求，並可完成複雜的縫合打結運動操作；採用多自由度絲傳動技術，實現主、從操作手本體輕量化設計；基於異構空間映射模型，實現主、從遙操作控制；設計機器人系統與人體軟組織變形倣真環境，實現主、從操作虛擬力反饋與手術規劃；採用雙路平面正交偏振影像分光法，研製成功微創外科手術機器人三維立體視覺系統。該系統已申請發明專利10項，其中已授權專利4項；在國際國內學術刊物發表論文10余篇。

    據介紹，目前國內引進一台類似的機器人手術系統約需2000萬元人民幣，手術耗材等也十分昂貴。我國自主研發的“妙手A”系統未來推向市場後，將有助於降低同類産品的價格與維護成本。

    鑒定委員會主任委員、中國科學院院士、華中科技大學熊有倫教授等認為，該系統與常規開放手術相比，在治療效果、減輕痛苦、恢復週期、醫療成本等方面具有明顯優勢。該系統在創新程度上已超過國外同類産品，技術輻射能力強，市場推廣前景廣。

    鑒定會上，來自天津醫科大學總醫院的醫務人員還利用“妙手A”系統進行了動物膽囊切除手術並取得圓滿成功。鑒定委員會成員現場參觀了手術過程。（記者 馮國梧 通訊員 宋雪峰）