1916年12月生,山東東平人。1936年加入中國共産黨。曾任中共東平縣工委書記,泰西地委宣傳部、組織部部長。1940年後任中共魯西區委宣傳部副部長,冀魯豫二、七、八地委書記。1947年後任中共冀魯豫區委委員、秘書長,南京市軍事管制委員會財委副主任、經濟部部長、建設局局長。
建國後,歷任西南軍政委員會工業部副部長、部長。1950年6月-1954年9月任西南軍政委員會財政經濟委員會委員。1952年11月任中央人民政府建築工程部副部長。1954年-1955年4月任國務院建築工程部副部長。1955年4月任國務院城市建設總局局長。1956年5月-1958年2月任城市建設部部長。1958年3月-1966年10月任中共北京市委書記處書記。1958年8月-1966年6月任北京市副市長。1959年9月-1977年11月任北京第二至四屆政協副主席。1973年5月-1975年1月任中共北京市委書記、市革委會副主任。1975年1月被任命為鐵道部部長,輕工業部第一副部長。1977年6月任中共安徽省委第一書記。1978年1月-1979年12月任安徽省革委會主任。1980年4月-1988年4月任國務院副總理。1980年8月-1982年5月任國家農委主任,1980年9月在中共十一屆五中全會上當選為中央書記處書記。1982年後任中央綠化委員會主委,國務院退伍軍人和軍隊離休退休幹部安置領導小組組長,中央五講四美三熱愛活動委員會主任,全國農業區劃委員會主任,中國網球協會名譽主席,同年當選為中共第十二屆中央政治局委員,中央書記處書記。1984年當選為中國城市科學研究會名譽會長。1986年當選為中華文學基金會名譽會長。1987年當選為中共第十三屆中央政治局委員。1988年當選為第七屆全國人大常委會委員長。1990年任中國綠化基金會名譽主席。1993年4月當選為中華環境保護基金會名譽理事長。1995年任第三屆中國綠化基金會名譽主席。還曾任中國橋牌協會名譽主席,第十一屆亞運會名譽主席。中共第十一、十二屆中央委員。
1986年榮獲“奧林匹克勳章”金獎。1993年6月被世界橋聯和北美橋聯授予主席最高榮譽獎和世界冠軍金牌獎。1994年1月被美國馬裏蘭大學授予公共服務榮譽博士學位,同年10月7日被美國霍普金斯大學授予人文學榮譽博士學位。還曾被加拿大里加納大學授予法學榮譽博士學位。