湖北紅安縣人，１９１４年１１月出生。１９２７年參加黃麻起義，１９２９年參加中國工農紅軍，１９３０年加入中國共産黨。土地革命戰爭時期，歷任紅四方面軍經理處監護連排長，總部手槍營連長，少共國際團連長，警衛團團長，紅三十一軍第二七四團團長，紅四方面軍總參謀部補充師師長，參加了長征。抗日戰爭時期，任八路軍一二九師遊擊支隊司令員，晉冀豫軍區參謀處長，一二九師新編第十一旅副旅長，太行軍區第一軍分區司令員兼中共地委書記。解放戰爭時期，任太行軍區司令員，晉冀魯豫軍區第九縱隊司令員，第二野戰軍第十五軍軍長。建國後，任中國人民志願軍第十五軍軍長，雲南軍區副司令員，昆明軍區副司令員、司令員兼雲南省委書記處書記，成都軍區司令員，北京軍區第二政治委員、第一政治委員、司令員等職。１９５５年被授予中將軍銜，１９８８年被授予上將軍銜。

    是第三屆國防委員會委員，中國共産黨第十屆、十一屆、十二屆、十三屆中央委員會委員，第十二屆中央政治局候補委員，第十三屆中央政治局委員。

    １９９７年２月２日在北京逝世。