１９３１年１２月生，山東榮成人，１９４７年６月加入中國共産黨，１９４５年５月參加工作，前蘇聯莫斯科包曼工學院研究生畢業，博士，研究員，中國科學院院士，中國工程院院士。

    １９４５年至１９４８年任山東威海衛市政府通訊員、發員、農村工作隊隊員。１９４８年至１９５３年在山東膠東區黨委幹校、山東工業幹部學校、哈爾濱工業大學、北京外語學院等院校學習。１９５３年至１９６０年在蘇聯莫斯科包曼工學院學習、研究生。１９６０年至１９６５年任國防部第五研究院二分院研究室副主任、主任，中國科學院數學研究所控制論研究室副主任。１９６５年至１９６６年任七機部二十六所副所長、黨委副書記。１９６６年至１９６８年在“文化大革命”中受衝擊。１９６８年至１９７０年在甘肅酒泉國防科委二十基地工作。１９７０年至１９７８年任七機部二院生産組副組長。１９７８年至１９８１年任七機部二院副院長。１９８１年至１９８４年任北京信息控制研究所研究員、所長，七機部總工程師，七機部副部長，航天工業部副部長、黨組成員。１９８４年至１９８６年任國家科委主任、黨組書記。１９８６年至１９９３年任國務委員兼國家科委主任、黨組書記。１９９３年任國務委員兼國家科委主任。１９９８年３月至２００３年３月任第九屆全國政協副主席。１９９２年１月，當選為中科院技術科學部學部委員（中國科學院院士）。１９９４年４月，被聘為俄羅斯科學院外籍院士。１９９４年６月，當選為中國工程院院士、主席團成員。１９９４年１１月，當選為瑞典皇家工程科學院院士。１９９８年６月至２００２年任中國工程院院長。２０００年２月，當選為美國國家工程院外籍院士。是歐亞科學院院士。後任中日友協會長。

    １９８５年發起了“星火計劃”，１９８８年主持制定了“火炬計劃”。曾領導和主持了中國反彈道導彈武器系統的研製，在工程控制論和人口控制論方面有傑出貢獻。曾獲國家自然科學獎二等獎、１９８７年國家科技進步獎一等獎、國際數學建模學會最高獎──艾伯特·愛因斯坦獎，何梁何利基金１９９８年度科學與技術成就獎。

    自２０世紀５０年代擔任行政工作起，先後發表科學論文１６０余篇，科技著作１０余種。著有《工程控制論》、《人口控制論》、《中國人口控制：理論應用》（英文）等，主編有《現代科學技術基礎知識》。

    是中共第十二屆中央候補委員，第十三至十五屆中央委員。