1920年8月生，山東新泰人。1938年4月加入中國共産黨。1937年10月參加革命工作。高中文化。抗日戰爭爆發後參加八路軍。1937年任班長、排長、排政治指導員、連長，八路軍山東縱隊4支隊連政治指導員，團政治特派員，山東縱隊1旅保衛科科長，魯中軍區特工科科長兼3地委敵工部副部長。1945年任中共中央山東分局黨校學員，山東軍區獨立旅政治部主任，魯中軍區保衛部部長，中國人民解放軍第3野戰軍第8縱隊組織部部長兼保衛部部長，西線兵團、第7兵團保衛部部長，寧波地委書記。1949年5月任杭州市軍管會公安部副部長，市公安局副局長。中華人民共和國成立後，1949年任浙江省杭州市公安局局長。1950年11月任，浙江省公安廳副廳長。1955年4月－1965年8月任浙江省公安廳廳長。1955年4月任浙江省人民委員會第一辦公室主任。曾任中共浙江省委宗教工作委員會副書記。1964年9月－1966年任浙江省副省長（1965年8月任中共溫州地委代書記）。“文化大革命”期間，1966年－1977年受迫害，被關押。1977年任中共浙江省寧波地委書記、寧波地區革委會主任兼中共寧波市委第一書記、寧波市革委會主任。1977年10月任中共浙江省委常委。1978年5月－1983年3月任中共浙江省委副書記兼省委政法委書記（1981年5月起）。1977年12月－1979年12月任浙江省革委會副主任。1979年12月－1983年4月任浙江省人大常委會副主任兼省人大常委會秘書長（－1981年5月）。1983年3月－1987年3月任中共浙江省委書記兼省委政法委書記（－1984年2月）、浙江省軍區第1政委。1987年4月－1990年12月任公安部部長。1987年3月－1990年4月任部黨組書記。1990年4月－11月任部黨委書記。1987年3月－1991年3月兼任武警部隊第一政委、武警部隊黨委書記。1987年3月－1993年6月任中共中央政法委員會委員。1988年4月－1993年3月任國務委員。1991年3月兼中央綜治委副主任。1993年任中華見義勇為基金會會長。

    是中共第十二屆中央委員，十三屆中央顧問委員會委員，十四大代表，十五大特邀代表。

    2009年11月4日在杭州逝世，享年90歲。