1月27日，在安陽某地機場，一架無人直升機在自動完成起飛、懸停、加減速、爬升下滑、左右轉彎等全部試飛科目後，穩穩地降落在預定位置。至此，我國首架全稱為“WD100型”無人直升機全權限自主試飛獲得圓滿成功。此次試飛成功填補了我國無人直升機全權限自主飛行技術的空白，標誌著我國在此領域的技術已躋身世界先進行列，為我國無人機發展史譜寫了新篇章。

    近年來，無人直升機的研究和應用在國內外受到普遍重視，發展迅猛。但受其涉及學科多、系統複雜、技術難度高等影響，目前僅美國、加拿大、奧地利等少數國傢具備無人直升機全權限自主飛行(即全自動完成無人直升機的起降和空中飛行)技術，我國無人直升機的應用發展也因此受到極大限制。擔負“WD100型”無人直升機研製的鶴壁鶴翔航空技術有限公司的科技人員，歷經兩年的艱辛努力和刻苦攻關，通過大量反復的計算、倣真、聯試以及地空試驗，在國內首創並突破了無人直升機全權限自主飛行的一系列關鍵技術，解決了“WD100型”無人直升機的飛行動力學建模問題。

    無人直升機在地效範圍內外的升力特性、操縱性、穩定性差異很大，目前國內尚無地效影響的準確解算方法。科技人員通過實飛實測、逐步逼近方法，摸清了地效影響的規律，找出了地效影響的準確解算方法，不增加成本提升系統控制精度。無人直升機自動起降對自動飛行控制系統的傳感器精度、飛控計算機計算速度和量化位數、伺服機構的傳動精度等硬體均有很高要求，若全部更換成本太高。科技人員採用信息融合技術和模糊數學算法等方法，較好解決了這一問題。

    我國從事直升機研究的專家、有關部門領導認為，“WD100型”無人直升機的全權限自主試飛成功，必將大大促進無人直升機在國內各領域的實際應用，對我國無人直升機事業的發展具有重要的歷史意義並有著巨大的推動作用。(記者 馬曉毅)