2008年10月29日上午，馬來西亞首都吉隆坡陽光燦爛，位於市中心的馬國家皇宮綠樹掩映，金碧輝煌。中國新任駐馬來西亞大使劉健在這裡向馬最高元首米讚陛下遞交了國書。中國駐馬使館政務參讚顧景奇、陸海空三軍武官徐再路、馬外交部長拉伊斯、外交部秘書長拉斯丹等參加。

    米讚陛下在會見劉健時，歡迎並祝賀劉健來馬履新，請劉健轉達他對胡錦濤主席的親切問候和良好祝願。米對馬中友好關係和各領域合作取得的進展表示滿意，希雙方共同努力，推動兩國關係的進一步發展。米還對中國成功舉辦北京奧運會表示祝賀。

    劉健轉達了中國國家主席胡錦濤對米讚最高元首陛下的親切問候，表示近年來中馬傳統友誼進一步得到鞏固和加強，雙邊關係不斷邁上新臺階。他在任期間，將全力以赴，進一步鞏固和加強中馬戰略性合作關係和兩國人民之間的傳統友誼。

    在遞交國書前，劉健大使還在皇宮前廣場檢閱了馬來西亞皇家儀仗隊。

    劉健是2008年9月21日抵達吉隆坡的。