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“珠峰號”無人直升機成功完成西藏高寒地區試驗
中央政府門戶網站 www.gov.cn   2009年07月14日   來源:工業和信息化部網站

    由香港科技大學自動化技術中心、哈爾濱工業大學深圳研究生院自動化技術中心和深圳大疆創新科技有限公司組成的港深無人直升機研究小組,從6月中旬開始,經過近10天的時間,成功完成了包括西藏珠峰等高寒地區的飛行測試及航拍實驗。無人直升機研究小組兩年前策劃了這次對部分西藏高原地區的飛行測試和科學實驗,目的是為了將無人直升機技術的研發和應用提高到一個新的高度。針對西藏高海拔地區空氣稀薄和惡劣的氣象條件,研究小組對無人直升機的設計進行了全新的改進,並將無人直升機命名為“珠峰號”。

    “珠峰號”在動力方面採用零污染的電動技術,增加了留空時間,提高了在惡劣氣象條件下的飛行穩定性。“珠峰號”的旋翼直徑2m,機身長1.6m,高0.7m,使用37V鋰電池,最大飛行速度為70km/h,續航時間超過1個小時。在安裝自主研發的自動控制系統之後,“珠峰號”可完成半自主的遙控飛行,控制範圍為1km,也可進行導航點的全自主飛行,控制範圍為10km。在半自主或自主飛行時,懸停精度可達±0.3m,速度精度控制在±0.1m/s。

    “珠峰號”無人直升機首先在西藏山南地區澤當鎮海拔3600多米的西藏第一城堡—雍布拉康進行了飛行和航拍實驗,取得了高原地區飛行的第一組數據。在海拔 4400 米的西藏三大神湖之一的羊卓雍措,在六級大風情況下,無人直升機從5000米到5500米的高度進行了羊湖景區的錄像。研究小組還在地球上海拔最高的寺院—絨布寺周圍進行了飛行與航拍實驗,這是無人機第一次對世界第一高峰近距離飛行航拍,為下一次珠峰探測採集了寶貴的數據。在珠峰周圍的幾個觀測點,研究小組快速完成了無人機的組裝與調試。最後,無人機還對日喀則地區的卡若拉冰川、山南地區拿日雍措的牦牛群和原始森林進行了飛行和航拍實驗,圓滿完成了科學實驗任務。

    據參與“珠峰號”無人機研製和飛行測試的哈爾濱工業大學深圳研究生院有關專家介紹,小型無人直升機是國外很多城市處理公共安全突發事件的殺手锏,其目的是通過既定線路的飛行,將在空中監控的信息反饋給地面的指揮部門。無人直升機的特點是飛行成本低廉,並可在複雜的地形和危險地帶作業。針對我國公共安全領域對高端自動化設備的市場需求,研究小組提出開發擁有完全自主知識産權的小型無人直升機智慧飛行控制系統。當前,我國在這個領域仍未能取得成果性的突破,大部分核心技術仍然依賴於進口,包括作為無人機中樞的飛行控制器部分。研究小組經過3年的合作研發,目前已掌握了從底層硬體開發、飛行姿態估計、飛行姿態控制算法到飛行平臺整合等一系列核心技術,並已開發研製出了兩代成熟的飛行控制器産品,該産品已經可以實現自主懸停、姿態航向保持和GPS定點飛行等在內的常規飛行控制功能,並已在2008年的汶川大地震的現場航拍中發揮了作用。  

 
 
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