新華社長春９月２日電（記者 褚曉亮 易淩）伸出長長的手臂裝上“炸藥包”放入“排爆罐”內，自動發射霰彈槍、催淚彈等各種武器……這不是美國科幻片中的“太空戰士”，而是記者日前在第二屆東北亞博覽會上見到的反恐防爆機器人。

    據了解，這種名為“靈晰－H”反恐防爆機器人是在國家“８６３”計劃支持下，由中科院瀋陽自動化所新近研製的具有自主知識産權的新型複合移動結構的機器人。這種機器人具有探測及多種作業功能，可應用於公安、武警執行特殊任務過程中。

    記者在現場看到，這種機器人“穿”著“迷彩裝”，外形像坦克和吊車的組合體。參與機器人研製的中科院瀋陽自動化所助理研究員白海成介紹説，“靈晰－H”是該所從２００２年研製反恐機器人以來所研製的第三代反恐機器人，在國內處於領先地位，在世界上也屬於先進行列。“靈晰－H”已經具有極強的地面適應能力，它可以在不同路面下前後左右移動和原地轉彎，在爬坡、爬樓梯、越障時，機器人採用履帶移動方式，在平整人工地面時，機器人採用輪子移動方式。它可以通過小于４０度的斜坡和樓梯，還可以跨越０．４米高的障礙。該機器人具有一隻六個自由度的機械手，最大伸展時抓重為５公斤，作業的最大高度達到２．２米。此外，它還裝有兩台攝像機，可有效觀察周圍環境和控製作業。

    白海成還介紹説，目前，該所已經研製出新一代的“靈豹”機器人，與“靈晰－H”相比，速度更快，體積更小，環境適應能力更強。“靈豹”機器人將於近期正式推出。（完）