2002年12月30日，神舟四號飛船成功發射。神舟四號飛船完善了應急救生系統功能，優化艙內載人環境，增加了航天員手動控制系統，增強了整船偏航機動能力。同時，設計人員還改善了艙內載人環境，充分考慮了航天員座椅使用、出艙進艙、操作是否方便舒適等因素，全面通過醫學和工效學評價標準的考核，為航天員創造出了一個安全舒適的工作與生活環境。（國防科工委提供）