2005年8月17日，愛沙尼亞總理安德魯斯·安西普在總理府會見了到訪的中國外交部長李肇星。

　　安西普説，他對兩年前的中國之行記憶猶新。中國的快速發展、悠久歷史和文化給他留下了深刻印象。他説，愛中兩國關係發展順利，各領域合作生氣勃勃，相信未來將取得更大發展。安西普希望中方利用愛沙尼亞作為歐盟中轉港的優勢，進一步拓展兩國經貿合作。

　　李肇星説，近年來，中愛友好合作取得長足進展，中方對兩國關係的發展前景充滿信心。他説，中方將繼續鼓勵和支持兩國企業開展直接合作，擴大雙向投資，加強與愛方在文化、教育、旅遊等領域的交流與合作，深化中愛在中國與歐盟框架內以及聯合國等國際組織內的合作。李肇星指出，無論在雙邊合作、中歐合作還是多邊框架內，中方都是愛方可以信賴的夥伴。

　　同日，李肇星還與愛沙尼亞外長烏爾馬斯·佩特舉行會談，就兩國關係和共同關心的國際及地區問題深入交換了意見。

　　李肇星是于16日抵達塔林開始對愛沙尼亞進行為期兩天的訪問的。這是他歐洲之行的第一站。17日結束對愛沙尼亞訪問後，他還將訪問立陶宛、拉脫維亞、塞黑和塞浦路斯。