哈爾濱工程大學研製出的國內首臺可以為大型船舶洗澡的水下船體清刷、檢測機器人，11月23日在哈爾濱通過了由黑龍江省科技廳組織的專家鑒定。

    該機器人在遙控裝置的控制下實現水上、水下爬行和船體清刷作業。可適應水下20米的作業環境，同時攜帶三套刷具，按照高、中、低三種速度，靈活穩定地前進、後退、左轉和右轉，一邊運動一邊清刷，並集成水下攝像系統、水下船體檢測設備，可對水下船體表面進行檢查和檢測。專家認為機器人的綜合技術指標達到了國際先進水平。

    項目負責人、哈爾濱工程大學機電工程學院副院長、黑龍江省水下作業技術與裝備重點實驗室主任王立權教授介紹，船舶在長期運輸過程中，水下船體表面會附著貝類、銹皮和銹斑，嚴重影響了船舶的航行速度和使用壽命，也增加燃油消耗。目前國外水下船體清刷仍是潛水員進行清刷，自動化清刷正在研製中。王立權與孟慶鑫、袁夫彩教授帶領課題組于2003年起對船舶水下清刷作業自動化展開了開創性研究，並被列為省“十五”科技重點攻關項目。

    課題組歷時三年，攻克了水下機器人在水中的吸附、移動及作業性能等三項關鍵技術，成功研製出該機器人。性能測試表明，機器人水下清刷作業大大節約了勞動力，降低了潛水員的勞動強度，也提高了修船效率。同時，可以在艦船錨泊或停靠碼頭時直接進行，一方面減少了船舶的停航損失，另一方面也使得船舶的燃油消耗大大降低，提高了經濟效益，也緩解了船塢不足的問題。以機器人水下清洗可節省6%的燃油來計算，對一年燃油消耗量1千萬噸以上的遠洋及沿海船舶來説，每年凈收益可達2億元左右。（趙新宇 記者 李麗雲）