9月1日，“十五”國家863計劃資源環境領域渤海大油田勘探開發關鍵技術重大專項“海底管道內爬行器及其檢測技術”課題順利通過國家科技部組織的驗收。驗收專家組一致認為：“海底管道內爬行器及其檢測技術”課題在漏磁與超聲實時檢測技術及超低頻電磁波定位技術、適應若干管徑管道電動爬行器的變徑技術、驅動輪自主預緊和解鎖技術等方面取得了創新性成果，課題研究形成一套海底管道檢測系統工程樣機及其研製、試驗及定標的開發系統擁有自主知識産權，達到了國際領先水平。

    十五期間，國家863計劃資源環境技術領域渤海大油田勘探開發關鍵技術重大專項針對近淺海石油開採中為輸送油、氣、水而鋪設的大量海底管線的維護和保養，結合海域自然條件的特殊性和國內實際需求設立了“海底管道內爬行器及其檢測技術”。該課題由勝利石油管理局鑽井工藝研究院聯合上海交通大學、哈爾濱工業大學、上海電力學院等研究單位共同承擔，課題組經過５年多的研究攻關，相繼完成了虛擬樣機的設計、驗證與倣真試驗研究，完成了模擬樣機的研究、設計及製造、調試等工作，在此基礎上，針對模擬樣機在試驗過程中所存在的問題，開展了工程化試驗研究，針對工程樣機的工況條件，經過研究及論證，調整了工程樣機的總體實施方案，完成了工程樣機的設計、製造及調試，進而又完成了模擬工況條件下的試驗。課題最終研製成功國內第一套海底油氣管道的超聲和漏磁在線檢測裝置和國際上首套用於油氣管道的實時定位檢測裝置，形成了一套海底管道檢測系統工程樣機及其研製、試驗及定標的開發系統，課題的技術成果可以為海底管道的維護提供一套完整的多功能管線缺陷檢測裝置及技術，定期對海底管線進行在線檢測，及早發現管線缺陷，以便及時修復，確保管線安全運行，對我國海洋油氣開發有著重大的現實意義。“海底管道內爬行器及其檢測技術”不僅可用於渤海、東海、南海和南黃海等海上油田的海底管道的檢測與維修，還可推廣應用於水下、陸上各類管道的檢測，有著十分廣闊的應用前景。