2007年3月26日，在中俄兩國元首的見證下，中國國家航天局局長孫來燕與俄羅斯聯邦航天局局長別爾米諾夫共同簽署了《中國國家航天局和俄羅斯聯邦航天局關於聯合探測火星-火衛一合作的協議》，確定雙方于2009年聯合對火星及其衛星“火衛一”進行探測。

    根據協議，俄方的“火衛一土壤樣品返回”空間飛行器（簡稱“福布斯探測器”）與中方小衛星由俄運載火箭同時發射，中方小衛星將由福布斯探測器送入繞火星的橢圓軌道，其後，中方小衛星將自主完成對火星空間環境的探測任務，並與福布斯探測器聯合完成對火星環境的掩星探測；福布斯探測器將著陸在火衛一表面對火衛一進行探測，並提取火衛一樣品並返回地球；由香港理工大學研製的火衛一行星表土準備系統將裝載在福布斯探測器上，用於其火衛一表面物質現場熱力分析。

    該合作協議的簽署是中俄兩國航天合作歷史上的重要里程碑，標誌著中俄兩國航天局在開展大型項目合作走出了重要一步，將對推動中俄戰略協作夥伴關係起到積極作用。