2009年6月3日，外交部長楊潔篪與馬來西亞外長阿尼法在人民大會堂西廳簽署了《中華人民共和國政府和馬來西亞政府關於部分互免持外交、公務（官員）護照人員簽證的協定》。溫家寶總理和納吉布總理出席了簽字儀式。協定將在雙方完成各自法律程序後生效。