2010年5月15日，第四次中日韓外長會議在韓國慶州舉行。中國外交部長楊潔篪、韓國外交通商部長官柳明桓、日本外相岡田克也出席。三國外長積極評價中日韓合作，並就提升中日韓三國合作水平、籌備第三次中日韓領導人會議以及共同關心的重大國際和地區問題交換了意見。

    楊潔篪説，本次中日韓外長會議是在世界和亞洲經濟逐步恢復、三國合作面臨更大發展機遇、第三次中日韓領導人會議召開在即背景下舉行的。過去一年來，三國合作方向更加明確，內容更加務實，領域更加寬廣，機制更加完善，影響更加擴大。三國合作有利於我們各自國家保持經濟增長或復蘇勢頭，也給東亞合作和可持續發展增添新的動力。我們應當保持良好勢頭，進一步凝聚政治共識，推進各領域務實合作，為三國和本地區穩定和發展方式轉型提供有力支撐。各方要構築更加穩定的戰略互信，開展更深層次的互利合作，擴大社會和人文交流，搞好三國合作機制建設，攜手推進東亞合作。

    三國外長一致認為，中日韓合作不僅有利於三國共同發展，也有利於本地區乃至世界的和平、繁榮與穩定。三國願意共同努力，開展全面合作，積極推動政治、經濟、社會、人文、災害管理等領域合作，並探討新的合作領域。

    三國外長決定明年在日本舉行第五次中日韓外長會議。