2010年8月24日，外交部長楊潔篪與南非內政部長恩科薩扎納·祖馬分別代表兩國政府在人民大會堂簽署了《中華人民共和國政府和南非共和國政府關於互免持外交護照人員簽證的協定》。胡錦濤主席和祖馬總統出席了簽字儀式。協定將在雙方完成各自法律程序後生效。