基於多年的合資合作實踐，中國兵器裝備集團長安公司認為：控股不等於控制，在合資企業中雖然中方在股比上佔控股權，但實際上外方依靠其核心技術享有控制權和話語權。為逐步扭轉這種無奈的局面，長安公司創造了中國汽車發展除改進、國産化、模倣、聯合開發四種方式以外的“第五種模式”，即以我為主，自主開發。在開發工作中，既要擁有自主知識産權，更要擁有自主開發的能力，最終實現完全自主開發。

    “第五種模式”就是分“三步走”：第一步，外方設計公司為主，長安技術人員重在學習，只少量參與部分開發工作；第二步，長安技術人員逐步加大參與工作量，承擔50%左右的開發工作；第三步，長安技術人員為主，承擔80%到90%左右的開發工作，外方設計公司為輔。比如在2000年，長安自主開發第一款車型時，僅僅承擔了20%左右的工作量，計算機輔助工程和試驗試製工作還只是少量參與；在2003年自主開發第二和第三款車時，長安承擔了50%計算機輔助設計工作，90-100%的試驗試製工作；目前開發新車型，長安已能承擔80-90%的工作。通過實施“第五種模式”，長安得到了一套産品開發流程和若干設計、試驗規範，增強了自主創新能力和企業的核心競爭力。