新華社上海３月３１日電（記者高路）我國自行研製的兩款月面巡視探測器，３月３１日在上海宇航系統工程研究所亮相。

月面巡視探測器通常被稱為“月球車”，是我國“繞、落、回”“三步走”探月工程中，實現第二步“落”的重要部分。

此次展示的兩款月球車，型號分別為ＭＲ－２和ＭＲ－３，是由上海航天局牽頭，哈爾濱工業大學、瀋陽自動化研究所、國防科技大學等數十家單位聯合研製的。

記者在現場看到，ＭＲ－２樣機被放置在一間堆滿細沙的實驗室內，高１．５米、長１．２米、寬０．８米。在技術人員的操控指令下，這輛六隻輪子的小車演示了爬坡、越障、自主避障導航、地面遙控操作等關鍵技術。與其外觀較為接近的ＭＲ－３樣機，因尚在研製中，被擺放在支架上。

參與研製的專家介紹説，ＭＲ－２月球車採用了獨立驅動的六輪搖臂式行走系統，可在鬆軟的模擬月壤上行走自如，可爬越３０度斜坡，跨越２５厘米障礙。行進速度為每小時１００米，最快可達每秒５厘米。

據了解，這輛月球車配備了一套自主視覺導航系統，可觀察前方３米以內的地貌，通過計算建立三維立體地圖，判斷行進路徑，遇到大於３０度斜坡、高於２５厘米的石塊，或者直徑大於２米以上的撞擊坑時，能夠進行避讓行走。

有關專家表示，此次亮相的兩款“月球車”還只是原理樣機，要成為真正意義上的“月球車”，下一步還需攻克一些關鍵技術，如在極端溫差以及相當於地球六分之一重力環境下的生存適應、月夜期間能源供應、視覺導航等。