新華社“雪龍”號７月１６日電（記者崔靜）流線式外形，鵝黃色“皮膚”……在“雪龍”號船艙底部，“藏匿”著中國第三次北極科考的一名神秘“隊員”——“北極ＡＲＶ”。

    “北極ＡＲＶ”是中國自主研發的首個自主與遙控混合作業模式水下機器人，它將攜帶多種測量設備，在此次北極科考中開展海洋環境監測活動。

    科考隊首席科學家張海生説，這是中國自主研發的智慧型水下機器人首次“亮相”北極科考。

    “北極ＡＲＶ”由中科院瀋陽自動化研究所等國內多家科研機構共同研製開發，是國家“８６３計劃”海洋技術領域的一項重要課題。課題組負責人、中科院瀋陽自動化研究所副研究員李碩介紹説，“北極ＡＲＶ”是中國研製出的首個採用自主與遙控混合作業模式的水下監測系統。它不僅可以在研究人員遙控下作業，也可以通過預編程方式自主作業。

    李碩説，“北極ＡＲＶ”自帶能源，可通過微光纜與水面支持系統相連接。由於採用了“魚雷體”和“框架體”相結合的流線式外形，它不僅可以發揮“框架體”遙控水下機器人的優勢，在海中懸停並進行定點精確觀測；也可以發揮“魚雷體”自主水下機器人的特長，靈活方便地在一定範圍水域裏進行測量，獲取更為全面的實時觀測數據。

    儘管體重達３５０千克，這一“彪形大漢”卻不會在海中沉沒。李碩説，由於身穿可産生浮力的木質“外衣”，“北極ＡＲＶ”可以在北極冰下１００米以內的水域懸停，並可進行作業半徑達３千米的水下航行。

    “北極ＡＲＶ”由航行控制系統、導航系統、推進系統等構成，是一個可以搭載科考所需的冰下聲學、光學等測量儀器的水下運動平臺。據李碩介紹，“北極ＡＲＶ”此次將在科考隊進入北極冰區後投入工作，以獲取冰底形態、海冰厚度及不同深度的海水鹽度、溫度等水文參數。

    他表示，由於北極地區海況特殊，同步獲取冰下多種觀測數據較為困難，專門針對北極海況設計製造的“北極ＡＲＶ”將把現有的點線式冰下觀測手段提升至三維立體模式，從而為海洋科研提供一種全新的協同觀測技術手段。