戰國末期，秦昭王二十七年（前280）秦自隴西發兵聯蜀滅楚，定隴西郡。二十八（前279）置隴西郡後，始置有羌道，今洮河以東地區，包括舟曲、武都縣大部地方始入秦疆域。羌道治所今舟曲西北。

    前221年，秦始皇統一中國後，至西漢武帝建元時期（前140—前135年），羌道仍屬隴西郡。

    漢武帝元狩六年（前117年），李廣征西，于羌道初置武都郡（本廣漢西部都尉），治所今舟曲西關。武帝元鼎六年（前111）漢開西南夷，于洛峪另置武都郡。羌道歸隴西郡。武帝改道曰縣。

    東漢武帝建武九年（33），馬成破河池，遂平武都。羌道縣屬武都郡西部都尉治。

    三國魏黃初中，魏以隴南為武都西部都尉署理，治所羌道縣境。蜀漢建興六年（228），蜀丞相諸葛亮伐魏，遣陳式攻取武都、陰平二郡，羌道縣屬梁州武都郡（今舟曲西屬陰平郡）。後，諸葛亮、姜維屢出兵隴上，擴充實力，以圖中原。舟曲西、南部一度為蜀將姜維屯田的沓中地區。

    西晉武帝太康元年（280），司馬炎統一全國，羌道縣廢，地屬武都郡。

    西晉末年，北方戰火連綿，一些漢貴族和少數民族豪強割據勢力日烈。以白龍江流域為活動中心的參狼羌支宕昌羌豪勤得羌豪心，乃自稱王。西晉懷帝嘉元年（307）劃地稱宕昌國，至周武帝天和元年（566）間，今舟曲境皆屬宕昌國。宕昌國時期的東晉、十六國時代，為雍秦二州武都郡，南秦州武都郡、仇池郡。北魏時為南秦州，東益州武都郡。北周武帝天和六年滅宕昌後，以宕昌置宕州，設宕州總管府，並轄宕昌郡，舟曲地屬甘松（治懷道）、宕昌兩郡。

    隋開皇四年（584），罷郡，以州統縣。今舟曲屬宕州。煬帝大業元年（605年），改宕州為宕昌郡，今舟曲仍為宕昌武都郡轄地。

    唐初廢郡置州，以州領縣。高祖武德元年（618）設隴右道宕州、階州（武州）。宕州轄懷道、良恭、和戎，舟曲地屬懷道縣和福津縣地。二年，宕州隸秦州總管府。四年屬岷州總管府。唐太宗貞觀元年（627），宕州與懷道移治今舟曲西。三年（629），撤和戎，入懷道縣。唐玄宗開元二年（714），置隴右節度使，今舟曲屬隴右宕州。天寶元年（742），宕州改為懷道郡，治所懷道縣。安吏之亂後肅宗至德三年（乾元元年，758），懷道郡改為宕州。肅宗上元二年（761），宕州懷道縣具陷於吐蕃。唐末至五代，舟曲境仍在吐蕃勢力範圍。

    北宋初年，位河湟一帶的吐蕃口角 廝口羅建立地方政權，今舟曲在其控制之下。宋徽宗建中靖國元年（1101），王韶收岷、宕、洮、疊四城，今舟曲境歸宋秦風路階州福津縣。

    高宗紹興二十年，今舟曲為福津縣故城鎮，轄平武、沙灘、峰貼峽寨。

    蒙古汗國至元三年（1266），元帥汪完者帖木耳鎮守西固。

    元世祖忽必烈至元八年（1271），廢福津縣，併入階州，屬陜西行省鞏昌總帥府，舟曲境為階州轄地。至元二十六年（1289），立西固城軍民千戶所。翌年，旋改蕃漢軍民千戶所。元惠宗至二十七年（1367），改置西固蕃漢軍民上下千戶所，屬階州。

    明太祖洪武七年（1374）置鞏昌府西固城等千戶所。十一年（1378），岷州衛領西固軍民千戶所（軍民千戶所有四）。十四年，改稱西固城軍民守禦千戶所，屬陜西都司。翌年，旋改為西固城守禦軍民千戶所，隸岷州衛民指揮使司直轄。萬曆六年（1578），西固分設階州州同。民事、軍事分治。

    清世祖順治二年（1645），改置西固守禦所千總。順治十二年（1655），西固禦所千總並階州，設州同。雍正三年（1725），西固隸鞏昌府。七年，黑峪土司改土歸流，西固轄。因西固番人慕化，編民戶四里，裁西固守禦所，設撫彝同知。乾隆元年（1736）裁西固撫彝同知，仍設州同，隸階州直隸州。

    民國2年（1913），以西固分州改置西固縣，隸隴南道。後改渭川道。16年（1927）廢道，西固縣直隸于省、改裏為村。民國27年（1938），西固縣劃入第一行政督察區。1944年劃入第八督察區，專員公署駐武都。

    中華人民共和國成立後，國家實行省、專區（州、市），縣（市、區）三級地方行政體制。1949年12月10日，西固全境解放，西固縣人民政府成立，隸武都專區。1954年，以西固縣官亭、沙灣、富坪3鄉和岷縣東南部析置宕昌縣（縣人民政府駐宕昌），西固縣改設舟曲行政委員會，屬甘南自治區。1955年，甘南自治區更名甘南藏族自治州，所轄舟曲行政委員會改為舟曲縣。1959年1月，舟曲縣改名龍迭縣，1962年恢復舟曲縣至今。