該項目在國防基礎科研計劃等支持下，突破了倣人型機器人的系統集成、穩定行走和複雜運動規劃等關鍵技術，研製出具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能的自主知識産權的倣人型機器人，實現了獨立行走、武術表演及多種操作作業，處於國際先進水平。項目為倣人型機器人在社會服務、危險作業及軍事的應用提供了技術儲備。