為紀念1987年7月11日地球人口已達50億這個特殊日子，1990年聯合國根據其開發計劃署理事會第36屆會議的建議，決定將每年7月11日定為“世界人口日”，以喚起人們對人口問題的關注。

    1990年7月11日是第一個“世界人口日”。

    從1996年起，聯合國人口基金根據該年的實際情況，為每年的世界人口日確定了一個明確的宣傳主題，以突出當年的側重宣傳點。縱觀歷年主題，人們可通過世界人口日主題發展變化,找到關注世界人口發展與變化的整體脈絡。

    1996年：生殖健康與艾滋病

    1997年：為了新一代及其生殖健康和權利

    1998年：走近60億人口日

    1999年：60億人口日倒計時

    2000年：拯救婦女的生命

    2001年：人口、發展與環境

    2002年：貧困、人口與發展 

2003年：青少年的性健康、生殖健康和權利

2004年：紀念國際人口與發展大會十週年

2005年：平等

2006年：為了青年人，和青年人一起行動

2007年：男性參與孕産婦保健