馬振崗，1965年7月畢業于北京外國語學院（現北京外國語大學），1965年到1967年在英國伊林技術學院和倫敦大學經濟學院學習。

1965年9月進入外交部。先後擔任美大司副處長、處長、副司長、司長等職，並在駐南斯拉伕大使館、駐溫哥華總領事館、駐美國大使館工作過。

1995年擔任國務院外事辦公室副主任。1997年3月至2002年7月擔任駐英國大使。

2004年至2010年擔任中國國際問題研究所所長。2006年至2012年擔任中國軍控與裁軍協會會長。

第十屆全國政協委員、外事委員會副主任。

現任亞太安全合作理事會中國委員會會長、中國公共外交協會副會長、外交部對外政策諮詢委員會委員、外交部公共外交諮詢委員會委員、北京外國問題研究會會長、中國國際問題研究所特聘研究員等。