機器人也能做手術

讓機器人做手術？是的，你沒聽錯。2016世界機器人大會上，一台手臂狀的醫療輔助機器人正將科幻大片中曾經出現的場景變為現實。只見它手握一段長鋼針，左轉右轉，靈活地避開人體骨骼，有規律地點擊著腹腔。

“這是新松公司與國內知名醫院合作，共同研發出的國內首臺應用於腫瘤治療的消融醫療輔助機器人。”新松中央研究院機器人應用主管陳守良介紹，熱消融治療技術即在影像技術引導下應用加熱等方法直接作用於實體腫瘤，根除或毀壞腫瘤組織，作為治療腫瘤的可靠方法，已被國內外各大醫院在臨床中應用。然而，在臨床應用中如何更精確地判斷腫瘤的位置並確保操作無誤，對醫療人員來説是個挑戰。

熱消融治療技術醫療輔助機器人基於柔性多關節機器人平臺研發，採用了全新的多層次安全控制技術。“這樣一來，不僅確保了機器人在手術過程中的安全穩定，也保證了患者及醫護人員的安全。同時，為確保手術精準，機器人可以實現人體上多位置多角度的定位功能，並在磁定位傳感器的引導下避讓人體骨骼對進針的影響。”陳守良説，這款醫療輔助機器人目前已進入臨床實驗階段，未來有望進一步推廣。

會做手術的機器人還有很多。比如，北京柏惠維康科技有限公司自主研發的Remebot醫療機器人，可以幫助醫生在大腦這個“生命禁區”實施微創、精準、高效的無框架立體定向手術；北京積水潭醫院與北京航空航天大學等單位聯合研發的智慧骨科機器人，可以完成脛骨骨折髓內釘內固定手術，顯著提高手術的安全性和精確性……越來越多的醫療機器人加速涌現，將大大提高醫療的效率，惠及更多患者。（記者 沈慧）