中科大研發“機器人柔性手爪” 量産後單個成本可千元以下

新華社合肥12月12日電（記者 徐海濤）當機器人擁有了與人類一樣靈巧的雙手，提供精細化服務就成為可能。12月11日，中國科學技術大學發佈了自主研發的新一代“機器人柔性手爪”，現場演示可成功抓取從紙張、瓷碗到豆腐、蛋糕等物品。據介紹這是科研人員突破傳統思路形成的“剛柔合一”新技術，並有望將成本降至千元以下使其加速應用於大眾生活。

“機器人手爪”的學名是機器人末端夾持器，是機器人提供精細化服務和參與智慧製造的關鍵部件之一。比如家庭服務機器人需要抓取生活中各種形狀、大小和表面特性各異的物品，但現有的主流手爪産品性能難以滿足需求，高端進口産品的價格又非常昂貴，限制了普及應用。

據現場演示，他們研製的新型“機器人柔性手爪”，對單薄的紙張、光滑的瓷碗、柔嫩的豆腐、蓬鬆的蛋糕等物品，均能自主判斷物體形狀和大小，準確、穩定、完好地實現抓取和放置。

中科大機器人實驗室主任、教授陳小平介紹，新技術可大幅降低機器人手爪的成本，預期將來量産後單個成本可降至1000元人民幣以下。新型“機器人柔性手爪”將首先配置在中科大研製的智慧家庭服務機器人“可佳”身上，有望在養老服務、商業物流等多個領域得到應用。