近日，一種專門應用於反恐領域的“爬壁機器人”在哈爾濱工業大學誕生。由哈工大承擔的“面向反恐偵查的微聲爬壁機器人的研究”課題日前在北京通過驗收。

    目前，我國公安等反恐相關部門對反恐爬壁機器人有迫切需求，而進口的爬壁機器人卻存在價格昂貴、噪聲大、吸附不可靠等缺點。由哈工大承擔的這一課題是國家“十五”“863”計劃機器人技術主題某項目的子課題之一。哈工大機器人研究所所長孫立寧教授和課題負責人李滿天博士帶領十幾名研究人員和工程人員組成的課題組，先後進行了近十種原理樣機的研製，最終研製的微聲爬壁機器人各項指標均滿足或超過了合同要求，並成功進行了工程樣機轉化。

    據李滿天博士介紹，這種爬壁機器人採用負壓吸附、單吸盤、四輪移動結構方式，具有移動快、吸附可靠、適應多種墻壁表面、噪聲低、結構緊湊、控制方便靈活等特點。以反樓宇內人質劫持為例，犯罪分子隱藏在房間裏，外面的反恐人員很難了解到房間內部的情況。這時，反恐人員可以為反恐爬壁機器人配備偵查設備，利用遙控裝置控制其悄無聲息地沿壁面爬到便於偵查的位置。爬壁機器人把用攝像機拍攝到的房間內部的圖像，通過無線傳輸裝置實時傳到幾百米外的移動基站，為反恐人員判斷形勢、做出決斷提供現場依據。爬壁機器人還可同時攜帶武器模塊，在危急時進行攻擊。（記者 李麗雲）