2010年11月23日－25日，應朝鮮民主主義人民共和國保健省邀請，衛生部部長陳竺率中國衛生代表團訪問朝鮮，並簽署中朝衛生合作協議。衛生部疾控局、應急辦、國際合作司，以及吉林省衛生廳、疾病預防控制中心的領導參加了代表團。

    11月24日，朝鮮最高人民會議常任委員長金永南接見了陳竺部長一行，並高度評價中朝衛生合作取得的成績和未來合作計劃。陳竺表示，中朝衛生合作對發展中朝兩國關係和兩國人民友誼，具有重要作用。兩國衛生部門相互支持、學習借鑒，今後願繼續加強傳統醫學、傳染病防控、衛生政策等方面的交流，並逐步擴大合作規模，造福兩國人民的健康。

    在平壤，陳竺部長與朝鮮保健相崔昌植舉行了工作會談。雙方高興地回顧了中朝衛生合作的歷史和進展，並就未來合作設想達成共識。陳竺簡要介紹了中國深化醫藥衛生體制改革的內容和進展。他表示，在繼續保持和發展原有的中朝衛生合作領域外，希望就朝鮮的家庭醫生責任制等衛生政策開展務實交流。中國衛生部將支持吉林省衛生廳每年組織2批醫療隊赴朝開展義診服務，並捐贈部分藥品。崔昌植感謝中朝衛生合作為加深兩國人民友誼所做出的貢獻。會見之後，雙方簽署了《中華人民共和國政府和朝鮮民主主義人民共和國衛生和醫學科學合作協定》。

    陳竺部長一行還參觀了平壤婦産醫院、高麗醫學科學院。我駐朝鮮大使劉洪才等陪同參加了上述有關活動。