重慶成功研發出自主全地形無人車平臺

我市研發出國內首個全地形無人車平臺
像搭積木一樣開發無人車

無人救援車、無人巡邏車、無人農用車……只需利用一個無人車平臺，企業就能像搭積木一樣輕鬆、快速地開發出各種無人特種車。這聽起來好似天方夜譚，卻已經發生在我們身邊——4月5日，記者來到重慶魯班機器人技術研究院有限公司（下稱魯班研究院），打探我市日前成功研發的國內首個自主全地形無人車平臺，探尋夢想如何成真。

多項關鍵技術取得突破

魯班研究院工程師肖劍介紹，自主全地形無人車平臺由中科院重慶綠色智慧技術研究院、魯班研究院聯合北京航空航天大學王田苗團隊共同研發而成。其主要由自主駕駛系統、智慧控制系統和遙控操作系統三大功能模塊組成，具有精準定位、自主導航、智慧操控車輛行走並完成設定任務等功能，能應對各種路面狀況。

作為我市科技重大專項子項目，無人車平臺于2014年初啟動研發。在3年的時間裏，項目組20多名研發人員在運動控制算法、導航系統數據與各種傳感器數據融合等方面經過無數次反復試驗、修改，終於突破了自主導航、自動行駛等難關，取得了成功。 

國際ISO服務機器人性能標準工作組專家、國家機器人標準化總體組專家何國田表示，在國內特種無人車領域，該無人車平臺在自主駕駛控制算法、多傳感器數據融合和自主導航定位等關鍵技術方面取得重大突破。目前在國內，尚無類似的無人車平臺問世。

採用模塊化設計，極大縮短無人特種車開發時間

據了解，自主全地形無人車平臺可廣泛應用於軍事和民用領域的特種車輛。

比如，用於無人救援車，能夠代替醫護人員、救援人員，在戰爭、毒氣洩露、核洩露等危險環境下從事救援工作，減少醫護人員、救援人員傷亡；用於無人巡邏車、無人農業作業車，能夠取代人工巡邏、農業耕作，降低使用單位人工成本及工人勞動強度。

由於採用模塊化設計，該無人車平臺各個功能模塊及各功能模塊與其他零部件、設備之間可輕鬆實現松耦合連接。僅需對各功能模塊外型、軟體參數稍微進行改裝和調試，其自主駕駛系統、智慧控制系統和遙控操作系統就能夠匹配不同大小、種類的車型。

更通俗地説，利用該無人車平臺，企業每開發一種無人特種車，就像搭積木一樣簡單——先根據具體的功能需求，開發相應的軟硬體模塊，再在平臺上添加軟硬體模塊及無人車必需的零部件及設備即可。

何國田介紹，過去，企業開發無人特種車，需要專門研發新的智慧操作系統、自主駕駛系統和遙控操作系統，整個過程耗時往往長達兩三年甚至更長時間。而有了這種無人車平臺，企業可在3-5個月內開發出無人特種車，並降低50%以上的産業化成本。

農用無人作業車有望年內上市

目前，依託這個平臺，研發方已開發出一輛無人救援車樣車。經測試，這輛無人救援車能夠精準定位被救援人員位置，自動規劃救援路線，自動行駛並繞開障礙物。到達救援地點後，還能夠在人工遠程操控下放下擔架。待被救援人員爬上來後，又會自動把擔架收回車裏。此外，這輛無人救援車還具有巡邏功能，可在巡邏途中完成上述一系列救援工作。

不僅如此，自主全地形無人車平臺的商業化進程也已經啟動。據肖劍透露，近期，研發方已與深圳、重慶兩家大型企業合作，開發出了農用無人作業車，年內有望正式上市。這種農用無人作業車可用於耕田、播種和除草等，幫助農戶和農業企業大幅度提高作業效率。（記者 黃光紅）