首次亮相！我國最先進自主潛水器“潛龍三號”將完成哪些海試和應用任務？

新華社“大洋一號”4月16日電 題：首次亮相！我國最先進自主潛水器“潛龍三號”將完成哪些海試和應用任務？

新華社“新華視點”記者 劉詩平

16日，我國最先進的自主無人潛水器“潛龍三號”搭乘“大洋一號”科考船抵達南海海域。在接下來的半個月，它將完成海上試驗與驗收，並進行試驗性應用。

“新華視點”記者帶您獨家揭秘此次“潛龍三號”首次亮相的海試和試驗性應用任務。

首次亮相將完成哪些任務？

據中國大洋協會辦公室副主任李波介紹，為滿足大洋礦産資源勘查和大洋科學考察需求，2016年9月，大洋協會與中科院瀋陽自動化研究所、國家海洋局第二海洋研究所簽訂了“潛龍三號”4500米級自主潛水器建造合同。

“大洋一號”船綜合海試Ｂ航段首席科學家蔡巍説，本航段將通過使用“大洋一號”在南海開展相關設備試驗，完成重大裝備海上驗收，推動“潛龍”系列潛水器的發展。“潛龍三號”將進行海試，對其主要技術指標和功能進行驗證，並根據需求，在天然氣水合物試採區和多金屬結核試採區進行試驗性應用。

在“大洋一號”船後甲板，記者看到了“潛龍三號”。其長3.5米、高1.5米、重1.5噸，外形像一條橘黃色的魚。

“潛龍三號”總設計師劉健説，別看它長得像條萌萌的“小黃魚”，但能量不小。在深海複雜地形進行資源環境勘查時，具備微地貌成圖、溫鹽深探測、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、海底照相，以及磁力探測等熱液異常探測功能。

“這種非回轉體立扁魚形設計，依據的是水動力優化計算的結果，有利於它在複雜海底地形中垂直面爬升，同時具備水面航行能力。”劉健説。

劉健説，“小黃魚”的4個“鰭”是4個可旋轉舵推進器，靠操控推進器靈活前進後退、上浮下沉；“尾巴”上安裝的是磁力探測儀；“嘴巴”是前視聲吶，可以將潛水器採集的聲學數據轉化為圖像，用以識別障礙物和周邊環境，隨後在主控計算機的控制下通過自主轉動和躲避，保障自身安全和正常作業。

進行了哪些技術改進？

據了解，“潛龍”系列潛水器目前共研製了“潛龍一號”“潛龍二號”“潛龍三號”。“潛龍一號”自去年太平洋作業後，回到中科院瀋陽自動化所做“保養”。“潛龍二號”于數天前在印度洋完成第50次下潛。

“‘潛龍三兄弟’在調查作業方面各有特點，在應用領域各有所長。”劉健説，6000米級無人無纜潛水器“潛龍一號”，是個長4.6米、直徑0.8米的桔紅色圓柱體，可通過使命規劃實現水下自由行動，最大續航能力可達到30小時。

劉健説，“潛龍一號”的設計，是以多金屬結核資源調查為主要任務，一般在海底五六千米地勢較平坦的深海中作業。而“潛龍二號”“潛龍三號”主要是以探測深海熱液多金屬硫化物等為主要任務，可以在地形起伏上千米的地方完成約30平方公里的探測作業。

記者看到，“潛龍二號”和“潛龍三號”如一對雙胞胎，外形和體重幾乎都一樣。劉健説，兩者均可在複雜的地形下運行，“潛龍三號”是在“潛龍二號”的基礎上進行了優化升級。

比如，針對原來一些電子設備能耗較高的問題，新的潛水器進行了改進；國産化程度更高，慣性導航系統等核心部件由進口改為國産；推進系統噪聲降低、抗流能力得到加強；聲學成像質量得到相應提高。此外，“潛龍二號”最長可工作30多個小時，“潛龍三號”預計將有顯著提高。

“大洋一號”船綜合海試Ｂ航段領隊韓喜球，曾在印度洋海域從事深海熱液多金屬硫化物資源調查和研究多年。她表示，“潛龍三號”的研製，將使海底資源探測能力如虎添翼，將顯著推進我國海底資源探測進程。

多種潛水器協同探索深海奧秘時代即將來臨

“潛龍二號”“潛龍三號”都是中國自主研發的4500米級深海資源自主勘查系統，也是目前國內最先進的自主水下機器人。  既然有了“潛龍二號”，為何還要研製“潛龍三號”？李波説，深海大洋蘊藏著無窮的寶藏和科學奧秘，進入深海大洋，離不開深海裝備。“潛龍”家族的主要目標，是對深海資源進行大範圍精細探測，更好地為大洋資源勘查和深海科學調查服務。未來，“潛龍”家族規模將更大，工作模式將是多臺協同水下作業。

“它們可以開展集群作業、協同作業。一船帶多個潛水器出海，可以節省成本、更有效率。”劉健説，“潛龍兄弟”同時下海作業，可以通過規劃路徑讓它們之間互不干擾。

除此以外，“潛龍兄弟”不僅可以相互抱團，還可以與“蛟龍”號載人潛水器、“海龍”系列無人有纜潛水器等其他“龍家族”合作。“蛟龍”號、“海龍”系列適合定點或小區域精細作業，“潛龍”系列的活動範圍更大，其相互配合，能提升作業效率和水平。

據悉，今後，一船同時帶“潛龍”“海龍”出海的航次安排會經常出現。人們可以期待，在不久的將來，服務於深海探測的“蛟龍”號新母船建成後，將同時搭載“蛟龍”“海龍”和“潛龍”出海。