天宮一號對接機構研製１６年　　成功申報２０多項專利

    新華社上海９月２９日電（記者張建松）對接技術是我國載人航天活動必須掌握的一項關鍵技術。記者從上海航天技術研究院獲悉，天宮一號對接機構的研製之路長達１６年之久，目前已成功申報２０多項專利。

    據悉，在天宮一號目標飛行器任務中，上海航天技術研究院承擔了資源艙結構與總裝、電源分系統、對接機構分系統、測控與通信分系統配套單機、總體電路分系統資源艙電纜網的研製任務。

    我國是除俄羅斯之外的第二個生産對接機構的國家。天宮一號的對接機構共有１１８個傳感器進行測量，５個控制器接髮指令，上千個齒輪軸承進行力和運動的傳遞，通過１４個電機和電磁拖動機構進行動作，數以萬計的零件和緊固件組成複雜的、機電一體化的周邊式對接機構，中間留有直徑８００毫米的人孔通道。這種活動部件多、傳動鏈長、精度要求高的産品，必須有系統集成的工程化設計才能完成，目前已成功申報了２０多項專利。

    據介紹，我國從載人航天工程之初，就同步開展了交會對接技術的論證工作。上海航天技術研究院８０５所研製隊伍從１９９５年就開始著手對接技術原理研究、倣真探索，１９９９年製造出了第一台１：１的原理樣機，２０００年開始１０項部件級關鍵技術攻關，２００２年研製面向工程應用的對接機構攻關樣機和４項大型系統級地面模擬試驗設備，２００５年對接機構分系統正式立項，２００９年１２月完成初樣研製轉入正樣工作，２０１０年１１月完成正樣産品研製交付，２０１１年到基地靶場成功進行試驗。整個研製之路長達１６年之久。

    為再現天上的對接過程，航天設計人員從工程一開始還策劃建立了一套完整的對接模擬實驗系統，實現了在高低溫、真空、失重等空間環境條件下的捕獲、緩沖和分離過程。尤其是對接緩衝試驗臺，採用了世界首創的氣浮裝置，可以完成捕獲緩沖和連接分離試驗；熱真空試驗臺，可以模擬再現對接機構天上工作的全過程。數千次的模擬試驗表明，該試驗系統的真實性、精確性與重復性已達到世界領先水平。