馬來西亞(Malaysia), 位於東南亞,國土被南中國海分隔成東、西兩部分。西馬位於馬來半島南部,北與泰國接壤,南與新加坡隔柔佛海峽相望,東臨南中國海,西瀕馬六甲海峽。東馬位於加裏曼丹島北部,與印尼、菲律賓、文萊相鄰。
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最高元首端姑·阿爾哈吉·阿卜杜爾·哈利姆·慕阿扎姆·沙阿
兩國于1974年5月31日正式建立外交關係。建交後,兩國關係總體發展順利。1999年,兩國簽署關於未來雙邊合作框架的聯合聲明。2004年,兩國領導人就發展中馬戰略性合作達成共識。2013年,兩國建立全面戰略夥伴關係。